대한민국에서 개발한 탄도미사일이다. 대한민국의 첫 국산 단거리 지대지 탄도 미사일인 백곰을 개량하여 제작되었다. 1986년 시험발사에 성공하여 이후 대한민국 육군에 실전 배치되었다. 미국의 나이키 허큘리스 미사일과 외형이 비슷하지만 1단 추진체가 한 개의 단일 기관이라는 것에서 차이가 있다. 후속 기종의 개발 및 배치가 이뤄지면서 2018년 퇴역하였다.
