거북선은 고려말 조선초에 왜적을 격퇴하기 위해 제작된 것으로 추정되며, 기록상으로는 조선초 문헌에 처음 나타난다. 임진왜란 직전에 이순신 장군이 창제귀선을 건조하여 왜군에게 큰 타격을 주었고, 세계 최초의 돌격용 철갑전선으로 평가된다.